Take off

아듀이노를 이용한 레이다 만들기.

(작동 원리)

아듀이노 시리얼 인터페이스 사용, 포트 COM5

초음파센서 로 물체 인식=> 거리측정

서브모터로 초음파 센서를 15도~ 165도 회전시킴

초음파센서로 읽은 물체와의 거리값을 포트 COM5로 송신 

Processing (레이다 모양의 drawing) 모듈에서  Serial 통신으로 포트 COM5로 수신 실시간 물체의 거리 표시.

Processing 이것 참 신기한데... 프로그래밍된게 동적으로 잘 표현되네. 스케치북에 그리듯 표현되고 완성도가 높으면 Visual Art로. 맞게 이해한건가?

Ready ? 

Ultrasonic sensor(HC-SR04)

+Servo Motor

+Arduino

+Breadboard

이건 아듀이노 회로도 표현하기 딱 좋으네. fritzing (http://fritzing.org/) : arduino circuit diagram maker

소스코드는 아래 참고 URL에 모두 있음.

refer to this : Arduino Radar Project

http://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/

<<Code>>

int potpin = 0;

int ledpin = 13;

int val = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(ledpin,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

val = analogRead(potpin);

Serial.println(val);

delay(1000);

}

조도 센서는 빛의 세기에따라 제어가 필요한 경우에 조건으로 사용가능. 응용을 어떻게 할까..

<<CODE>>

int REDpin = 6;

int YELLOWpin = 5;

int GREENpin = 4;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(REDpin, OUTPUT);

  pinMode(YELLOWpin, OUTPUT);

  pinMode(GREENpin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(REDpin, HIGH);

delay(3000);

digitalWrite(REDpin, LOW);

digitalWrite(YELLOWpin, HIGH);

delay(3000);

digitalWrite(YELLOWpin, LOW);

digitalWrite(GREENpin, HIGH);

delay(3000);

digitalWrite(GREENpin, LOW);

}